由“拉格那(🙄)母星”生存下(xià )来(🎾)的人与其他漂流在(zài )(🧤)宇宙中的(🕙)人(⛳)组(zǔ )(😍)成(chéng )“银(⛳)河(hé )漂流舰队”，为(🚴)了找寻适合生存的(🤘)星(xīng )球，派遣出“宇宙少(shǎo )年骑士团(🦇)”四(🈸)处寻找(🐛)。李昂(áng )（白石(shí )冬美 配音）等四人被派(pài )(🔈)到太阳系而(🐡)发现(🤔)了地球，无意(yì )间将正在“星际大奇航”游戏中(🔞)的(🏴)胖(🚲)虎与小(🌂)夫带(🌱)进所搭乘的太空船中(zhōng )离(lí )开了地(🚽)球。哆啦A梦(mèng )与大雄(📤)、静香(xiāng )为(wéi )了(👚)救(🛃)出他们(🧘)，乘坐“宇(yǔ )宙(zhòu )救护船”追了下去(🏸)。但是(shì )在途中因(👅)为(wéi )空间跳跃时(shí )遭到强力电(diàn )磁波(bō )击中，导致太空船损毁。幸而李(🎞)昂的太(tài )空船亦在相同(tóng )地(dì )方(🐣)也是因为跳(tiào )跃装置故障(🏗)而停滞，哆啦(lā )A梦等(děng )(🍏)人因(yīn )此而进入了李昂的太空(kōng )船(🐼)，恰巧与(🖥)胖虎和小夫相(xiàng )遇(yù )。当李(🔂)昂(🔰)一(🍂)行人回到了“银河漂流舰(jiàn )队”前，发现与原(📛)先舰(😛)队中多出(chū )了以(🤙)李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音(yīn )）为(wéi )(🛒)首的“独立(lì )军”，这(🐊)个独立军(🌥)的目的就(🔘)是(shì )要以武力侵略适(shì )合生存的星球，他们经由派出去的(de )间谍佛(👐)蕾亚得知(🐣)了地球的情报，并(bìng )且计划要进攻地球(qiú )，大雄一行(háng )人将如(rú )何(hé )(🈹)阻止“独(dú )立(🎦)军”，从(cóng )(🤺)而拯救(🌔)地(🍢)球呢……
　(🗳)　本片(piàn )为(🏑)纪念哆(😾)啦A梦进入(rù )电(🐋)影(💅)电(diàn )视第(dì )(🚁)20周年，同时(✡)是(shì )(🏇)哆啦A梦(mèng )剧(jù )场版系(🐻)列(liè )第19部(bù )的作品。